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Cooperative Autonomous Multi-Vehicle Mapping System​

Solução inovadora e económica para realizar levantamentos batimétricos autónomos.

A procura de soluções para realizar levantamentos de fundos marinhos tem crescido significativamente, ao mesmo ritmo os sistemas autónomos têm evoluído. Os veículos submarinos autónomos (AUVs) e os veículos de superfície autónomos (ASVs) têm respetivamente os seus pontos fortes e menos fortes. O CoMap combinará os pontos fortes que cada tipo de veículo pode oferecer: a elevada precisão de posição do ASV e a capacidade do AUV de recolher dados de sonar de alta resolução e o impacto muito menor das ondas. Utilizando mapeamento colaborativo com o ASV e o AUV, o CoMap oferece uma solução inovadora para o mercado de survey (levantamentos de fundos marinhos). Os dados do sonar podem ser recolhidos de forma mais eficiente, mais rápido, com maior precisão e resolução. O sistema CoMap propõe as seguintes inovações e vantagens: (1) Sistema multi-veículo modular para mapeamento batimétrico, (2) Atribuição dinâmica do AUV e ASV para uma cobertura e eficiência ótimas na área, (3) Sistema multi-veículo leve para reduzir as despesas operacionais (OPEX) e as Despesas de Capital (CAPEX), (4) intervenção reduzida do operador e (5) capacidade sinergística decorrente do planeamento coordenado e do controlo da execução.

O CoMap promove a cooperação entre empresas e instituições de investigação entre a Noruega e Portugal, para fomentar inovações baseadas na investigação orientadas para os utilizadores. Esta colaboração permitirá integrações de investigação de ponta em novos produtos da empresa, a partilha de mercados e clientes, e melhorará consideravelmente a vantagem competitiva das PME.