OceanScan-MST é o promotor do projeto e irá liderar ATI1 – Gestão do Projeto, ATI4 – Sistema de Veículo Submarino Autónomo e ATI6 – Integração, avaliação e teste de sistemas. A experiência da OceanScan-MST, desenvolvida em projetos anteriores, será usada para coordenar e gerir os assuntos financeiros, administrativos e de DPI do projeto. A ampla experiência da equipa em projetar, desenvolver e construir veículos subaquáticos autónomos será usada para:
- integrar um sonar batimétrico de alta resolução a bordo do LAUV;
- desenvolver a capacidade de processar os dados batimétricos do sonar a bordo do LAUV;
- aumentar o nível de autonomia para apoiar aplicações batimétricas cooperativas;
- desenvolver um sistema de navegação avançado compatível com aplicações batimétricas.
A OceanScan-MST também estará fortemente envolvida na integração, teste e avaliação do sistema geral (LAUV, ASV e Consola do Operador).
Dentro deste projeto, a Maritime Robotics será o principal desenvolvedor e integrador de sistemas para veículos de superfície não tripulados. Com a sua experiência comprovada na construção de ASVs e no fornecimento integração de carga útil, focar-se-á no desenvolvimento de soluções para uma carga útil de comunicações acústicas pacote, fornecendo atualizações de localização para AUVs. Este módulo de carga útil será comercializado após a conclusão bem-sucedida deste projeto.
Dentro deste projeto, a LSTS-FEUP será o desenvolvedor líder do projeto de sistema multi-robótico e do software de comando e controle. A vasta experiência do laboratório no desenvolvimento de software de sistemas colaborativos terá um papel fundamental na atividade em que a LSTS-FEUP estará envolvida.
O software de comando e controle fornecerá suporte para planeamento, execução e revisão e análise de dados para diferentes tipos de veículos. Este software irá conceder acesso a informações de consciência situacional, como posições de ativos, especificações de missão com atualizações em tempo real usando diferentes fontes de mapa que podem ser aumentadas com informações de terceiros mostradas como camadas adicionais.